NASA отправит на Луну 3 автономных ровера в рамках миссии CADRE в 2026 году
Материал подготовлен искусственным интеллектом на основе нескольких источников — ссылки на оригиналы приведены ниже.
NASA планирует запустить миссию CADRE в 2026 году, отправив три автономных ровера для исследования области Рейнер Гамма на Луне. Роверы будут работать с минимальным управлением с Земли, координируя задачи и обмениваясь данными через базовую станцию на посадочном модуле.
Ключевые факты
- Запуск миссии CADRE запланирован на 2026 год.
- Три автономных ровера будут исследовать область Рейнер Гамма в Океане Бурь на видимой стороне Луны.
- Роверы будут работать 30-минутными циклами, чтобы справляться с нагревом от солнечного излучения и бортовых вычислений, при дневной температуре поверхности до 114 °C.
- Миссия рассчитана на 14 дней и должна проверить возможности совместной автономной работы нескольких роверов на лунной поверхности.
- Более 90% поездок марсохода Perseverance на Марсе уже выполняются автономно, хотя общая программа его движения задаётся людьми.
Обзор миссии
NASA готовит миссию CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), в рамках которой три автономных ровера впервые должны вместе исследовать поверхность Луны практически без прямого управления с Земли. Запуск запланирован на 2026 год. Каждый аппарат оснащён солнечными панелями, камерами и вычислительной системой для автономного управления. После посадки в районе Reiner Gamma на видимой стороне Луны в Океане Бурь роверы будут исследовать поверхность и подповерхностные слои с помощью камер и георадара.
Автономные операции
Аппараты будут самостоятельно решать, когда двигаться, каким маршрутом следовать и как обходить препятствия. Получив от операторов общую задачу вроде «исследовать участок», роверы разделят территорию и работу с учётом доступных ресурсов и условий. После этого каждый построит безопасный маршрут к своей цели. Между собой они будут обмениваться данными и координировать действия через базовую станцию на лунном посадочном аппарате.
Тепловые проблемы
Автономность создаёт для CADRE отдельную инженерную проблему: на Луне нет атмосферы, поэтому аппараты подвергаются воздействию солнечного излучения, а температура поверхности днём может достигать 114 °C. Дополнительное тепло выделяют и вычисления, необходимые для самостоятельной навигации. Поэтому роверы будут работать 30-минутными циклами: после периода активности они будут отключаться, охлаждаться и заряжать аккумуляторы от солнечного света, а после пробуждения снова связываться друг с другом и продолжать работу. Миссия рассчитана на 14 дней и должна проверить возможности совместной автономной работы роверов в реальных лунных условиях.
1 источник
Время · отставание