NASA 2026 жылы CADRE миссиясы аясында Айға 3 автономды ровер жібереді
Материал бірнеше дереккөз негізінде жасанды интеллектпен дайындалды — түпнұсқаларға сілтемелер төменде.
NASA 2026 жылы CADRE миссиясын іске қосып, Айдағы Рейнер Гамма аймағын зерттеу үшін үш автономды ровер жіберуді жоспарлап отыр. Роверлер Жерден минималды басқарумен жұмыс істеп, тапсырмаларды үйлестіріп, қону модуліндегі базалық станция арқылы дерек алмасады.
Негізгі фактілер
- CADRE миссиясының ұшырылуы 2026 жылға жоспарланған.
- Үш автономды ровер Айдың көрінетін жағындағы Дауылдар мұхитындағы Рейнер Гамма аймағын зерттейді.
- Роверлер күндізгі беткі температура 114 °C-қа дейін жеткенде күн радиациясы мен борттық есептеулерден қызуды жеңу үшін 30 минуттық циклмен жұмыс істейді.
- Миссия 14 күнге есептелген және бірнеше ровердің Ай бетінде бірлесіп автономды жұмыс істеу мүмкіндігін тексеруі тиіс.
- Марстағы Perseverance марсоходының сапарларының 90%-дан астамы қазірдің өзінде автономды түрде орындалады, дегенмен оның қозғалыс бағдарламасын адамдар белгілейді.
Миссия шолуы
NASA CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) миссиясын дайындауда, оның аясында үш автономды ровер алғаш рет Ай бетін Жерден тікелей басқарусыз дерлік бірге зерттеуі тиіс. Ұшыру 2026 жылға жоспарланған. Әр аппарат күн панельдерімен, камералармен және автономды басқаруға арналған есептеу жүйесімен жабдықталған. Айдың көрінетін жағындағы Дауылдар мұхитындағы Reiner Gamma аймағына қонғаннан кейін роверлер камералар мен георадар көмегімен беткі және жер асты қабаттарын зерттейді.
Автономды операциялар
Аппараттар қашан қозғалуды, қай бағытпен жүруді және кедергілерді қалай айналып өтуді өздері шешеді. Операторлардан «учаскені зерттеу» сияқты жалпы тапсырма алған соң, роверлер қолжетімді ресурстар мен жағдайларды ескере отырып, аумақ пен жұмысты бөліседі. Осыдан кейін әрқайсысы өз мақсатына қауіпсіз бағыт құрады. Олар өзара дерек алмасып, Ай қону аппаратындағы базалық станция арқылы әрекеттерін үйлестіреді.
Жылу мәселелері
Автономдылық CADRE үшін жеке инженерлік мәселе туғызады: Айда атмосфера жоқ, сондықтан аппараттар күн радиациясына ұшырайды, ал күндізгі беткі температура 114 °C-қа дейін жетуі мүмкін. Өз бетінше навигацияға қажетті есептеулер де қосымша жылу бөледі. Сондықтан роверлер 30 минуттық циклмен жұмыс істейді: белсенділік кезеңінен кейін олар өшіп, салқындап, күн сәулесінен аккумуляторларын зарядтайды, ал оянған соң қайтадан бір-бірімен байланысып, жұмысын жалғастырады. Миссия 14 күнге есептелген және нақты Ай жағдайында роверлердің бірлесіп автономды жұмыс істеу мүмкіндіктерін тексеруі тиіс.
1 дереккөз
Уақыт · артта қалуы